Au vu du succès de notre première édition, cette 2^ème édition s’est imposée à nous : ma collègue Mme Françoise Vatré et moi-même devions le point sur l’assistance sexuelle telle que nous l’avions conceptualisée, puis construite en une formation, enfin codirigée.  Dix ans après la première publication (2006)  la cause de cette suppléance avait largement gagné en crédibilité et le moment était venu pour nous d’ouvrir sur de nouveaux enjeux. Les chapitres les plus revisités furent ceux concernant l’assistance sexuelle en lien avec les autismes, les limites de l’assistance sexuelle dans les apprentissages et les aides à la masturbation, les nouvelles demandes (dont aussi celles des EMS) qui ont osé se profiler. Nous avons enrichi  le texte avec l’évaluation de la formation de 2009, les préalables à une séance et les perspectives.